聚氨酯泡沫與許多材料都有較好的黏結性，因此在模塑成型時，需在模具表面涂上脫模劑，以使泡沫整皮與模具中間形成很薄的隔離層，便于制品的脫模。脫模劑分內脫模劑和外脫模劑兩種，前者加入到物料中。不過使用最多的是外脫模劑，主要成分可分為有機硅和石蠟兩大類。

        除了要求脫模劑具有良好的脫模性能，對于外脫模劑而言，在選擇脫模體系時需考慮對制品的表面質量是否有影響等。例如熔點為90℃或110℃的石蠟在有機溶劑中的溶液或水分散液，聚乙烯蠟烴類溶液、有機硅溶液等。
 
        為了提高生產效率，內脫模劑作為RIM聚氨酯(脲)的重要助劑被開發。內脫模劑是加到配方中起脫模作用的助劑，內脫模劑類型有含活性有機基團的聚硅氧烷化合物，有脂肪酸聚酯、高級脂肪醇或胺與氧化乙烯的加成物、硬脂酸鋅等。